졸업 프로젝트

업데이트:

1. 주제

  • SoC 드론을 위한 영상처리 모듈 설계

  • 지능형 SoC 로봇워 참가

2. 사용 언어 및 장비

drone

3. 프로젝트 기간 및 인원

  • 2016-03 ~ 2016-11

  • 3인 팀(팀장)

4. 프로젝트 내용

  • 특정 마크(H)를 인식하는 영상 처리 모듈 설계

  • 보드의 성능과 영상 인식율을 고려한 알고리즘 선정

  • FAST-9 알고리즘을 이용한 특징점 추출

  • 특징점과 BRIEF 알고리즘을 이용한 객체 인식

5. 역할

  • 주제 선정 및 팀 구성

  • 일정 관리 및 팀원 관리

  • FAST-9 알고리즘 설계

  • Frame -> pixel 단위에서 처리

6. 후기

프로젝트를 하면서 개발 외적으로 많은 일이 있었다.

먼저 팀을 구할 때 시간표도 맞출 수 있는 팀원들로 구성했고 프로젝트에 필요한 수업을 같이 수강하고 다른 전공 과목 및 교양을 최대한 맞췄다.

중간에 지능형 SoC 로봇워 참가를 무조건 참가해야 되서 준비도 하고 전국대회 본선까지 올라갔다. 하지만 중간에 테스트하다 드론이 박살나서 탈락하였고 영상 처리 모듈만 설계했다.

여름 방학 때 팀원 한명이 해외 인턴을 하겠다고 빠지는 일이 있었다. 나는 팀장이었기 때문에 고민을 많이 했다. 새로운 팀원을 구할지 아니면 그냥 2명으로 할지. 근데 그 팀원이 해외 인턴에 떨어지면 다시 졸업 프로젝트를 새롭게 구해야 한다고 해서 그냥 떨어지면 올 수 있게 기다렸다. 또한 그 팀원도 준비 기간동안 프로젝트를 조금씩 도왔다. 결과적으로 해외 인턴은 떨어지고 그냥 다시 같이 하게 되었다. ㅋㅋㅋ

참고